El sistema Fanuc América de robótica de movimiento inteligente (SMR por sus siglas en
ingés), desarrolló este sistema automatizado para corte y empaque rápido y eficiente
de pasteles pequeños.
Con la ayuda de los robots de brazos cortos M-10iA/10S, se pueden cortar y empacar
8000 pasteles pequeños por hora, por medio de dos sistemas.
Una vez salen del horno, los pasteles entran al sistema y son ubicados en una barra
transportadora, pasando a través del sistema de visión infrarroja (IR), que se ve
como una luz roja.
Los robots Fanuc ubican cada pastel, usando visión IR, en una plataforma donde hacen
tres cortes con un cuchillo de sierra, partiendo el pastel en seis piezas.
Luego, el pastel es ubicado en una segunda plataforma sobre una bandeja de plástico.
Una vez está en la bandeja, el pastel se saca a una banda transportadora que va en
dirección contraria, hacia una máquina de empacado.
Smart Motion Robotics desarrolló una máquina repartidora que prepara la próxima
bandeja.
Hay dos sistemas y ocho robots en cada máquina, los cuales son operacionalmente
autónomos con un sistema 20% a prueba de fallas.
La visión IR de Fanuc rastrea los pasteles y los ubica en cada robot de manera
equitativa.
Los robots incluso limpian sus propios cuchillos.
El sistema es de fácil mantenimiento y las bandejas se suministran a la máquina
repartidora desde fuera.
Tanto las herramientas como el hardware fueron diseñados por Smart Motion
Robotics. Ambos sistemas combinados logran procesar más de 8000 pasteles por hora.
Fuente: Fanuc
